Rancang Sistem Terbang Otomatis Quadcopter Berbasis Global Positioning System (GPS)

memoRANCANG SISTEM TERBANG OTOMATIS QUADCOPTER BERBASIS GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)

Oleh : Memo Nur Alamsyah

ABSTRAK:

Quadcopter merupakan sebuah UAV(Unmanned Aerial Vehicle) multi rotor di bidang teknologi aeromodelling yang memiliki pergerakan bebas di udara menggunakan empat brushless motor. UAV ini dilengkapi sensor gyro dan sensor lain sebagai alat bantu penstabil terbang pesawat. Quadcopter yang dilengkapi dengan perangkat GPS (Global Positioning System) dapat dimanfaatkan sebagai alat pencarian target berdasarkan koordinat yang telah ditentukan secara otomatis. Oleh karena itu perlu dilakukan integrasi antara pergerakan pesawat dengan sistem perhitungan koordinat GPS, sehingga pesawat dapat bergerak secara otomatis menuju koordinat yang dimaksud.Pada penelitian ini, penulis menganalisis sebuah sistem pergerakan quadcopter dengan perangkat GPS dalam segi akurasi ketinggian, akurasi koordinat. Pergerakan quadcopter akan dibantu sensor compass untuk arah mata anginnya. Untuk mendapatkan data tersebut, digunakan sistem minimum mikrokontroler Atmega2560 sebagai pengolah data dan flight controller board sebagai kendali eksekusi terbangnya, ESC (Electronic Speed Controller) sebagai kontrol kecepatan motor serta perangkat pendukung seperti sensor gyro, compass sebagai petunjuk arah dan software Mission Planner sebagai pendukung otamatis terbang ke tujuan. Sistem autonomous quadcopter dapat mencapai titik koordinat tujuan secara otomatis (mode AUTO) memiliki jalur dengan lintasan lurus dari titik awal yang nantinya dapat menjadikan transportasi tanpa membutuhkan banyak personil.

Kata Kunci : Quadcopter, GPS, Compass, ESC, Atmega328, Koordinat

Foto Hasil Proyek Akhir:

quadcopter

Quadcopter

flight-data

Flight Data

Leave a Reply